La palabra "enduro", proviene de la palabra inglesa "endurance", que significa resistencia. De ahi ya deducimos que nos encontramos ante un deporte de resistencia física elevada.
La disciplina del enduro deriva del moto cross y el trial. La parte ciclo de una moto de enduro es similar a la de cross, con modificaciones en suspensiones, caja de cambios y encendido con salida de luces. Las enduro son motocicletas homologadas para uso urbano, a diferencia de las de cross, que son de uso exclusivo de recintos cerrados. Respecto a la parte ciclo, al trial no se le asemeja en absoluto, pero sí en el uso y respuestas del motor. Son motos en las que su máxima potencia se entrega a bajas y medias revoluciones, que son necesarias para afrontar los distintos obstáculos tales como subidas pedregosas, escalones de rocas, troncos...Son usadas en esta disciplina dos tipos de motores, los de 2, y los de 4 tiempos.La diferencia entre ambos es mucha, tanto en su forma de entregar la potencia, como en su mantenimiento y costes.